1) Frekvenční charakteristiky
2) Příklady frekvenčních charakteristik
3) Nelineární systémy
4) Analýza polohy pólů
5) Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru
6) Analýza ve frekvenční oblasti
7) Stabilita systémů
8) Analýza charakteristického polynomu
9) Řešení úloh
10) Citlivostní analýza
11) Regulační obvod
12) Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru

Zde se budeme zabývat metodami syntézy lineárních (nebo alespoň linearizovaných) t-invariantních jednorozměrových regulačních obvodů. Podobně jako při analýze nás může zajímat výsledná frekvenční charakteristika a pak zvolíme některou z frekvenčních metod . Ty se hodí především pro spojité regulační obvody. Chceme-li upravit vlastní dynamiku systému bez ohledu na jeho budicí signály, zvolíme některou z metod nastavení pólů - s použitím předem zvoleného klasického regulátoru (P, PD, PI, PID) se můžeme pokusit o předepsanou konfiguraci predominantních pólů, s použitím obecného kombinovaného regulátoru si můžeme dovolit obecné umístění pólů, které zde bude pouze úvodem do mnohem složitější problematiky algebraických metod řízení. Empirické metody nastavení konstant regulátoru jsou vhodné při práci s reálným regulačním obvodem. Integrální kriteria nastavení konstant klasického regulátoru budou pro nás pouze doplňkem předchozích metod a úvodem do velmi důležité metodiky syntézy obecného regulátoru ve stavovém prostoru.
Při každé metodě syntézy si klademe za úkol splnit některé kriterium kvality regulace. Kritériem rozumíme číslo (funkcionál), přiřazené nějaké charakteristické funkci regulačního obvodu. Jako příklad uveďme dobu regulace tr, což je čas, potřebný při skoku žádané hodnoty k tomu, aby absolutní hodnota regulační odchylky poklesla pod 5% své počáteční hodnoty - viz první obrázek. Do kritérií definovaných v časové oblasti patří i stupeň stability (převratná hodnota maximální časové konstanty přechodového děje). Kritériem kvality regulace ve frekvenční oblasti může být např. šířka propustného pásma wh frekvenční charakteristiky přenosu řízení, daná frekvencí, na níž poklesne modul („amplituda“) frekvenční charakteristiky o 3dB (70,7%) proti modulu pro nulovou frekvenci - viz druhý obrázek.
Po skončení syntézy se vždy doporučuje zkontrolovat, jak budou splněna další, při syntéze nepoužitá kriteria kvality regulace

Přehledná práce.
Není uvedena použitá literatura.