Seminarky.cz > Seminárky/Referáty > > Frekvenční charakteristiky

Frekvenční charakteristiky

Kategorie: Operační výzkum a analýza

Typ práce: Seminárky/referáty

Škola: nezadáno/škola není v seznamu

Charakteristika: Frekvenční charakteristiky - měření frekvenčních charakteristik, nelineární systémy. Příklady frekvenčních charakteristik - cvičení, příklady: systém s dopravním zpožděním, systém s výraznou rezonancí, systém s více kritickými frekvencemi, nestabilní systém. Nelineární systémy - příklad RCD obvod. Analýza polohy pólů - analýza pólů spojitého systému, analýza pólů diskrétního systému. Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru - GMK. Analýza ve frekvenční oblasti - významné vlastnosti. Stabilita systémů - definice stability, stabilita lineárních systémů v přímé větvi, míra stability lineárního systému v přímé větvi. Analýza charakteristického polynomu - kritéria. Řešení úloh - analýza charakteristického polynomu. Citlivostní analýza - proč citlivost?, historie vzniku citlivostní teorie, základní pojmy, druhy citlivostních funkcí, citlivostní funkce v časové oblasti, citlivostní funkce ve frekvenční oblasti - Bodeho citlivostní funkce, Horowitzova citlivostní funkce, citlivostní funkce kořenů charakteristické rovnice, citlivost pólů uzavřené smyčky vzhledem k zesílení, citlivostní operátor. Regulační obvod - základní schéma, regulátory - obecný úvod, spojité regulátory, filtrace v lineárních regulátorech, diskrétní regulátory, kombinované regulátory, nelineární regulátory, impulsní regulátory, regulátory s vlastním impulsováním, omezení výstupu, beznárazové zapojení, doba regulace. Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru - experimentální metoda syntézy, postup, frekvenční metody syntézy, Laplaceova transformace, tabulky transformací.

Obsah

1) Frekvenční charakteristiky
2) Příklady frekvenčních charakteristik
3) Nelineární systémy
4) Analýza polohy pólů
5) Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru
6) Analýza ve frekvenční oblasti
7) Stabilita systémů
8) Analýza charakteristického polynomu
9) Řešení úloh
10) Citlivostní analýza
11) Regulační obvod
12) Některé klasické metody syntézy jednoduchého regulátoru

Úryvek

Zde se budeme zabývat metodami syntézy lineárních (nebo alespoň linearizovaných) t-invariantních jednorozměrových regulačních obvodů. Podobně jako při analýze nás může zajímat výsledná frekvenční charakteristika a pak zvolíme některou z frekvenčních metod . Ty se hodí především pro spojité regulační obvody. Chceme-li upravit vlastní dynamiku systému bez ohledu na jeho budicí signály, zvolíme některou z metod nastavení pólů - s použitím předem zvoleného klasického regulátoru (P, PD, PI, PID) se můžeme pokusit o předepsanou konfiguraci predominantních pólů, s použitím obecného kombinovaného regulátoru si můžeme dovolit obecné umístění pólů, které zde bude pouze úvodem do mnohem složitější problematiky algebraických metod řízení. Empirické metody nastavení konstant regulátoru jsou vhodné při práci s reálným regulačním obvodem. Integrální kriteria nastavení konstant klasického regulátoru budou pro nás pouze doplňkem předchozích metod a úvodem do velmi důležité metodiky syntézy obecného regulátoru ve stavovém prostoru.
Při každé metodě syntézy si klademe za úkol splnit některé kriterium kvality regulace. Kritériem rozumíme číslo (funkcionál), přiřazené nějaké charakteristické funkci regulačního obvodu. Jako příklad uveďme dobu regulace tr, což je čas, potřebný při skoku žádané hodnoty k tomu, aby absolutní hodnota regulační odchylky poklesla pod 5% své počáteční hodnoty - viz první obrázek. Do kritérií definovaných v časové oblasti patří i stupeň stability (převratná hodnota maximální časové konstanty přechodového děje). Kritériem kvality regulace ve frekvenční oblasti může být např. šířka propustného pásma wh frekvenční charakteristiky přenosu řízení, daná frekvencí, na níž poklesne modul („amplituda“) frekvenční charakteristiky o 3dB (70,7%) proti modulu pro nulovou frekvenci - viz druhý obrázek.
Po skončení syntézy se vždy doporučuje zkontrolovat, jak budou splněna další, při syntéze nepoužitá kriteria kvality regulace

Poznámka

Přehledná práce.
Není uvedena použitá literatura.

Vlastnosti

Náhled

STÁHNOUT PRÁCI

  1. SMS platba (ČR) 30 Kč

    Platba prostřednictvím brány mobilního operátora. Pro započetí platebního procesu prosím vyplňte kontrolní kód a stiskněte tlačítko "Zaplatit"

    Po proběhnutí platby budete přesměrováni zpět na tuto stránku, kde najdete odkaz ke stažení práce.


    V případě potíží s realizací platby se neváhejte obrátit na infolinku poskytovatele služby, společnost Advanced Telecom Services s.r.o., na čísle +420 776 999 199

    Nápověda pro zákazníky Telefónica O2:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora Telefónica O2 a klikněte na POTVRDIT.
    2. Zobrazí se Vám informace, že SMS byla odeslána.
    3. Na mobilní telefon Vám bude doručena SMS zpráva s odkazem.
    4. Klikněte na odkaz v SMS zprávě, budete propojeni na platební bránu společnosti Telefónica O2. Zde potvrďte platbu.
    5. Na internetu se zobrazí výsledek proběhlé platby.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „O2 platba“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.

    Nápověda pro zákazníky Vodafone:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora Vodafone a klikněte na POTVRDIT.
    2. Dojde k přesměrování na Vodafone portál.
    3. Potvrďte Vaše mobilní číslo kliknutím na DALŠÍ. .
    4. Na Váš mobilní telefon přijde SMS zpráva s kódem.
    5. Zadejte tento kód do formuláře, klikněte na OK.
    6. Objeví se Vám údaje o platbě, kterou potvrďte kliknutím na POKRAČOVAT.
    7. V té chvíli proběhne platba, o jejímž výsledku Vás informuje došlá SMS zpráva.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „M-peněženka“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.

    Nápověda pro zákazníky T-mobile:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora T-mobile a klikněte na POTVRDIT.
    2. Dojde k přesměrování na T-mobile portál, potvrďte zde svůj souhlas s podmínkami platby.
    3. Pokud máte na T-zones účet, přihlaste se a pokračujte bodem 7.
    4. Pokud účet na T-zones nemáte, vepište do formuláře svoje mobilní číslo a klikněte na ODESLAT ČÍSLO.
    5. Přijde Vám SMS zpráva s kódem.
    6. Vepište kód jako heslo do formuláře a klikněte na PŘIHLÁSIT.
    7. Objeví se Vám údaje o platbě, které potvrďte kliknutím na tlačítko ZAPLATIT.
    8. V té chvíli proběhne platba, o jejímž výsledku Vás informuje došlá SMS zpráva.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „M-platba“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.
  2. Platit kartou 30 Kč

    Platba kartou. Pro započetí platebního procesu prosím vyplňte kontrolní kód a stiskněte tlačítko "Zaplatit"

    Po proběhnutí platby budete přesměrováni zpět na tuto stránku, kde najdete odkaz ke stažení práce.


    Po odeslání kontrolního kódu budete přesměrováni do platební brány GP webpay, kde zadáte údaje potřebné pro platbu. Platbu dokončíte stisknutím tlačítka "ZAPLATIT".

    Akceptované karty: VISA, VISA Electron, V PAY, MasterCard, Maestro.

  3. Koupit za kredity - 25 Kč >>> ZVÝHODNĚNÁ CENA!
    Jedním stiskem tlačítka, obratem a za výhodnou cenu!
    JEN PRO REGISTROVANÉ UŽIVATELE
    Cena za stažení je pouze 450 kreditů (=25Kč).
  4. Platit převodem z ČSOB a Poštovní spořitelny, službou PaySec 25 Kč >>> ZVÝHODNĚNÁ CENA!
    Rychle, bezpečně a pohodlně.
    Zaplatit za tuto práci přes PaySec >>> Kliknutí na odkaz Vás přesměruje do platebního rozhraní
    Kliknutím na ikonku Vás přesměrujeme do platebního systému, kde si vyberete převod z ČSOB, Poštovní spořitelny nebo platbu PaySec
  5. SMS platba (Slovensko) - 1,20€
    Stahovací kód k této práci získáte do několika minut se službou mobilního operátora Premium Rate SMS.
    Zašlete SMS zprávu ve tvaru: SEMmezera6178
    - na telefonní číslo: 8877
    Cena jedné SMS je 1,20€ včetně DPH. Pro využití SMS platby je třeba mít aktivovanou službu Premium Rate SMS. Službu technicky zajišťuje Advanced Telecom Services, s. r. o.
    SMS musí být ve formátu TEXT, bez diakritiky a bez formátování (tj. základní velikost a typ písma). Stahovací kód je použitelný pouze pro tuto práci a je platný až do uzavření okna internetového prohlížeče.
    Stahovací kód přijde obratem na mobil, je platný 24 hodin a lze jej zadat celkem dvakrát.
    Pro stažení této práce zadejte stahovací kód (bez uvozovek):


Důležité informace: Provedením mobilní platby, odesláním SMS, platbou kredity, platbou kartou, PaySecem nebo převodem z účtu souhlasíte s Podmínkami stahování.
Veškeré informace o platbách si můžete přečíst zde.
Máte při placení nebo stahování práce problém? Odpovědi na časté problémy najdete zde nebo kontaktujte naší podporu.

Diskuse