"1. ZÁKLADNÍ POJMY A ROZDĚLENÍ AUTOMATIZAČNÍCH PROSTŘEDKŮ

Co je řízení – je to působení řídícího členu na řízený, snažíme se dosáhnout předem stanoveného
stavu.

Rozdělení řízení – dělíme jej na ovládání, regulaci a řízení kyb. zařízením, popř. lin. a nelineární

Co je regulace – zařízení udržuje samočinně vlastnosti dané operace v určitých mezích, kontroluje
ho a reguluje. Má zavedenou zpětnou vazbu.

Rozdělení regulace – ruční – akční veličinu nastavujeme ručně (přívod plynu), díváme se na
měřák a regulujeme.

automatické – samočinně udržuje podle zadaných podmínek hodnoty reg.vel.

konstantní - požadujeme, aby reg. veličina byla natavena na konstantní hodnotu

(grafy)

programová - druh regulace, požadujeme aby se regulační veličina (y) měnila v předepsaných velikostech a v předepsaném čase, podle předepsaného programu

(grafy)

vlečná – (servopohony)- podobně jako u programové, není řídící veličina konstantní. Při vlečné regulaci se řídící veličina mění v závislosti na jiné fyz. veličině, než je čas.

spojitá - (zesilovače) - signály regulačního obvodu se mění spojitě (plynule), lze
dosáhnout vysoké kvality, nevýhodou je ale větší spotřeba energie (na akčním
členu),vysoká. cena.

nespojitá - (žehlička) - často používání pro velký silový výkon, podobná jako
impulsová a číslicová regulace, výstup se mění skokově.

lineární - obsahuje pouze lineární členy, platí přímá úměra mezi hodnotou jejich vstupní a výstupní veličiny, příliš často se nevyužívají.

nelineární - ne většině nelinearita zhoršuje kvalitu regulace, v některých případech nelinearitu zavádíme úmyslně.

deterministické – vazby mezi prvky systému a událostmi jsou přísně a jednoznačně určeny předem.

pravděpodobnostní – vazby mezi prvky a událostmi mají pravděpodobnostní charakter"

Orientační body textu jsou zvýrazněny tučně a podtržením.
Součástí práce jsou grafy, schémata a nákresy, rozsah čistého textu činí cca 15 stran.