1.

Montáže

2.	Činnosti v montážních operacích

3.	Druhy prací montážního procesu

4.	Uspořádání součástí a jejich orientace

5.	Technologičnost konstrukce součásti a jejich vhodnost pro automatizovanou montáž

6.	Hlavní zásady technologičnosti součástí pro ruční montáž a automatizovanou montáž

7.	Princip spojování součástí a montážní operace

7.1.	Ruční montáž

7.2.	Automatizovaná montáž

7.3.	Pružné automatizované montážní systémy

8.	Montážní systémy

8.1.	Krokový synchronní systém

8.2.	Rotorový synchronní systém

8.3.	Asynchronní systém

8.4.	Hnízdové uspořádání

8.5.	Skupinové uspořádání

9.	Navrhování a realizace montážního procesu

10.	Požadavky na montážní roboty

11.	Efektory montážních robotů jako účelově konstruovaná zařízení

12.	Periferní zařízení montážních pracovišť

13.	Aplikace automatizace a robotizace při montážních operacích

13.1.

Montážní centra

13.2.

Inteligentní robotizované systémy

14.	"EU 5 day car": auto na přání do 5 dnů

14.1.

Mezičasy negují výhody pružné výroby

14.2.

Nejen kratší, ale i levnější výroba

14.3.

Projekt ILIPT

14.4.

Tři zásadní překážky v organizaci a koordinaci

"Navrhování a realizace montážního procesu
- analýza konstrukce montovaného výrobku, úprava konstrukce pro automatizovanou montáž, závislost na technologičnosti součásti,na počtu součástí, snížení jejich počtu, na orientaci apod.
- analýza současné úrovně montáže
- optimalizace technického organizačního uspořádání
- optimalizace řízení montážního procesu
- výběr montážní techniky

Požadavky na montážní roboty
- předpokládaný počet stupňů volnosti 4 až 6, nejčastěji robot typu SCARA
- nosnost robotů podle použití
- konstrukce montážních efektorů – chapadel
- velikost pracovního prostoru
- přesnost polohování
- rychlost pohybu a mikroposuvu
- použití senzorů pro identifikaci objektů

Efektory montážních robotů jsou účelově konstruovaná zařízení:
- chapadla a technologické hlavice
- pružné montážní hlavice
- systémy pro automatickou výměnu chapadel a technologických hlavic

Periferní zařízení montážních pracovišť:
- operační zásobníky montážních dílů
- pro orientaci nesymetrických součástí
- pro oddělování montovaných součástí z jejich dopravního proudu
- pro kontrolní a blokovací funkce"

Práce obsahuje schémata a obrázky. Závěrečná část čerpá z: http://www.tipcars.com/applications/magazin/clanek.php?id_clanek=2282&from=&emailem=ano.