"Tiskárna je výstupní zařízení, které slouží k přenosu dat uložených v elektronické podobě na papír nebo jiné médium (fotopapír, kompaktní disk apod.). Tiskárnu připojujeme k počítači, ale může fungovat i samostatně (přímý tisk přes USB nebo Bluetooth,, síťová tiskárna apod.) nebo být součástí multifunkčních zařízení (pokladna v obchodě, lékařské přístroje apod.).

K tisku se používají také plotry.
- Plotry jsou užívány většinou při projekčních činnostech pro tisk vektorové grafiky
- Tiskárny jsou používány v obyčejných kancelářích pro tisk textu a bitmapové grafiky

Tiskárny se dělí podle technologie tisku ( jehličkové, inkoustové….), kromě technologie tisku jsou u tiskáren většinou zajímavé následující obecné parametry:
 Rozlišení DPI (Dots Per Inch - bodů na palec), tedy hustota tištěného rastru.
 Barevnost - možnost monochromatického nebo barevného tisku a v souvislostí s tím možný počet barev a barevná věrnost.
 Maximální rozměr tiskové stránky u stránkových tiskáren nebo šířka tisku u ostatních typů tiskáren.
 Rychlost tisku - je nutné rozlišit tisk v textovém a grafickém režimu.
 Komunikační rozhraní pro přenos grafických dat, známé jsou jazyky PostScript a PCL.
 Vyrovnávací paměť, což je důležitý parametr především u stránkových tiskáren, protože zde je nutné načíst obsah celé strany do tiskárny a teprve potom ji vytisknout. U ostatních tiskáren tento parametr určuje, nakolik bude tiskárna zdržovat počítač při přenosu dat.
 Předdefinované hardwarové typy písma, možnost tisku diakritiky v textovém režimu a podobně.
 Dostupnost různých podavačů (Cutsheetfeader nebo sheetfeader), zásobníků pro jednotlivé listy papíru a přítomnost podobných doplňků.

Běžně používané typy
jehličková (anglicky dot-matrix printer, needle printer, wire printer) – Řada 8, 9 nebo 24 jehliček je umístěna v tiskové hlavě, krerá projíždí nad papírem kolmo na směr jeho posunu. Jehličky propisují přes barvící pásku na papír jemné body, z kterých se skládají písmena a obrázky. Tyto tiskárny mají velmi nízké náklady na tisk a mohou vytvářet kopii průpisem (přes kopírák). Mohou se tak například tisknout mzdové lístky ve speciálních zalepených obálkách. Další výhodou je, že tisková páska se opotřebovává postupně a nedojde najednou. Stejně tak je často používán "nekonečný" papír s boční perforací, který může být tenší (a tím i levnější) a jeho vedení tiskárnou je spolehlivější. Nevýhodou je větší hlučnost, horší kvalita tisku a u levnějších modelů nízká rychlost tisku.

inkoustové (anglicky ink-jet printer) – tato technologie byla bouřlivě vyvíjena především firmou Hewlett Packard, která v roce 1984 vyvinula první monochromatickou tiskárnu ThinkJet a v roce 1987 vyrobila první barevnou tiskárnu PaintJet.
Základem tiskárny je tisková hlava, která tryská z několika desítek mikroskopických trysek na papír miniaturní kapičky inkoustu. Existují dva základní typy těchto hlav podle toho, jakým způsobem dostanou inkoust na papír:

termické (anglicky bubble jet) – tisková hlava pracuje s tepelnými tělísky, které zahřívají inkoust. Při zahřátí vznikne v trysce bublina, která vymrští inkoustovou kapku na papír.

piezoelektrické – inkoust protlačuje tryskami na základě elektricky řízené změny objemu jednotlivých piezokrystalů. Jakmile dojde ovládací impuls na piezoelektricky ovládanou destičku, vymrští se destička kupředu a katapultuje kapičku inkoustu na papír."