1.

Úvod

1.1	Historie sběrnice as-interface

1.2	As-intreface

1.3

Topologie

1.4	Technická specifikace

1.5	sítě as-i a safety at work

1.5.1

Bezpečnostní monitor

1.5.2

Bezpečnostní moduly

1.5.3

Konfigurační software

1.5.4

Komponenty sběrnice

2.	Popis použitých komponent

2.1	G1506s-vyhodnocovací jednotka pro bezpečnostní sensory

2.2	Ac005s - bezpečnostní modul

2.3	Ac2046 - airbox

2.4	Ac2018 - spínač

2.5	Ac2087 – spínač s klíčem

2.6	Ac5000 , ac5003 – spodní modulový díl

2.7	Ac1216 - sítový zdroj

2.8	Dn1021 - spínaný zdroj 24 v dc

2.9	Ac5209 - classicline modul

2.10	Mk5202 - magnetický senzor pro válce

2.11	Gm504s – induktivní senzor

2.12	Příslušenství: as-i plochý kabel

2.13	Jednotka Siemens simatic cpu 222ac

2.13.1

Seznámení s programováním

2.14	Safety monitor

2.14.1

Programování Safety monitoru

2.14.2

Diagnostika

2.15	Jednotka asi-master

3.	Dvouruční ovládání lisu

3.1

Příprava

3.2	Popis zařízení

3.2.1

Funkce lisu

3.3	Pracovní postup

3.3.1

Konstrukce

3.3.2

Konfigurace AS-i

3.3.3

Bezpečnostní normy

3.3.4

Řídicí, měřící a automatizační část

3.3.5

Základní informace o programu

4.

Zavěr

4.1	Použitá literatura

5.

Přílohy

5.1	Výpis progamu

5.2	Rozměry modulů

5.2.1

Modul vyhodnocovací jednotky pro bezpečnostní senzory G1506S

5.2.2

Bezpečnostní modul AC005S

5.2.3

ClassicLine Modul AC5209

5.2.4

AC2046 – Air Box

5.2.5

Síťové zdroje DN1021

5.2.6

Síťové zdroje AC1216

5.2.7

Magnetický snímač pro válce MK5102

5.2.8

Induktivní bezpečnostní senzor GM504S

5.2.9

AC2018 Spínač

5.	2. 10 AC2087 Spínač s klíčem

5.	2. 11 AC5000 a AC5003

5.	2. 12 AS-i Safety at Work AC010S

5.	2. 13 AS-i plochý kabel

“1. ÚVOD

1.1 HISTORIE SBĚRNICE AS-INTERFACE

Sběrnice AS-interface (Actuator Sensor Interface) (dále AS-i) je rychlé a snadné spojení komponentů jediným kabelem.Této tématice se budeme věnovat v dalším oddíle, ale nyní si představíme samotnou historii sběrnice AS-i a její vývoj.
V roce 1990 byla navržena technologie sběrnice AS-interface. První nasazení v praxi bylo roku 1994 . Jedná se o typ komunikační sítě master-multi“slave“, což znamená ,že k jedné řídicí jednotce („master“) je možné připojit několik desítek zařízení typu „„slave““. Nejprve bylo možné připojit 32 těchto zařízení (verze sběrnice 1.0). Roku 1998 byla vytvořena nová verze 2.1 ,která již pracuje s 62 podřazenými systémy typu „slave“ . V roce 2001 se zavadí systém „Safety at Work“, což znamená připojení bezpečnostní prvků . V další verzi 3.0 , která se objevila roku 2004, je přenos 16bitový.

1.2 AS-INTREFACE

Jedná se o velmi kvalitní a jednoduchý systém spojení senzorů a aktuátorů v elegantní a spolehlivém technickém řešení. Z toho vyplývá jeho přednost a to v rychlé a snadné spojení komponent AS-i kabelem, jedná se o napojení dvoudrátového sběrnicové po vedení. Tímto vedením jsou také tyto komponenty napájeny. Je též možné připojit specielních bezpečnostní komponenty nezývané jako „Safety at Work“.
Výhody sběrnice:
• Datové spojení komponentů je realizováno pomocí metody Manchester AMP (alternující pulzní modulace).
• Mechanické spojení je realizováno pomocí unifikovaného systému „Click an Go“, který vytvoří pomocí proříznutí izolace speciálního žlutého kabelu a vodivě spojí komponenty se sběrnicí .
• Kabel zajišťuje napájení modulu do maximální hodnoty proudu 8A a vedeno přímo kabelem AS-i

1.3 TOPOLOGIE
Centrální prvek-uzel sítě je spojen s každým prvkem sítě – „hvězda“. Tato topologie odpovídá paralelnímu připojení každého přístroje k řídící jednotce. Není potřebné přiřadit adresy jednotlivým „slave“ zařízením a ani definovat pořadí přístupů na sběrnici.

Každý prvek má připojené dvě větve. Jestliže postupně zapojíme prvky s dvěma připojovacími místy do série a výstup z posledního zapojíme na vstup prvního dostaneme topologii „kruhu“. Komunikace prochází všemi zařízeními typu „„slave““ zařízeními a každé zároveň vykonává funkci extenderu (mezilehlého zesilovače) nebo repeatru. Adresa je dána pozicí ve smyčce.

Síťové připojení, kde všichni účastníci jsou propojeni jedinou sběrnicí – „strom“. Všichni účast¬níci komunikují současně. Sběrnice je na obou koncích zakončená koncovými prvky (terminátory), aby se zamezilo od¬razům. Délka odbočky je omezena podmín¬kou přenosu. Každý „slave“ má jedno připojení na sběrnici. Každý „slave“ musí být jednoznačně identifikován, zpravidla přidělenou adresou.

Univerzální topologie – „strom“. Délka odboček není omezená a odbočka může být dále větvena. Terminátory nejsou nutné. Umožňuje maximální volnost pro uživatele."

Práce se skládá v z velkého množství tabulek, schémat, nákresů a fotografií. Čistý text dosahuje cca 10 stran.