Nejstarší soubor tzv. Ezopských bajek, o němž máme zprávy a jenž byl zřejmě jen vzdálených ohlasem starší ústní tvorby, byl sestaven na rozhraní 4. a 3. stol. př. n. l. peripatetickým filosofem, řečníkem a rétorem Démétriem Fakírským. Tento sborník se pak stal základem pro všechny další antické soubory ezopských bajek, které se nám již zachovaly přímo pod Ezopovým jménem. Rozlišujeme mezi nimi tři základní redakce. Nejstarší pochází z 1. – 2. stol n. l. a obsahuje na 230 prozaických bajek, ostatní jsou o mnoho století mladší. Jednotlivá vydání ezopských bajek bývají obvykle uváděna legendárním vyprávěním o Ezopově životě.
V ezopských bajkách ve světě panuje zlo, osud je vrtkavý a člověk po velkém plahočení pozná, že je na tom nakonec hůře než na začátku. V duchu tohoto schématu jsou napsány téměř tři pětiny všech bajek základního ezopského sborníku.
Ezopské soubory bajek jsou psány v próze, a to v podstatě v hovorové řečtině z 1. – 2. stol. n. l., což je zajímavá okolnost, neboť literární jazyk té doby podléhal archaizujícím tendencím a byl značně vzdálen od tehdejšího jazyka hovorového. Autorům bajek zřejmě ležela na srdci více jazyková zřetelnost a srozumitelnost než současná literární móda.
Do vývoje antické literární bajky zasáhli v rané době císařského Říma významným způsobem, třebaže v mnohém dosti protikladně, dva skladatelé veršovaných bajek. Starší z nich, Phaedrus (1. pol. 1. stol. n. l.), byl Řek píšící latinsky, kdežto druhý, Babrios (2. stol. n. l.), byl Říman píšící řecky. Phaedrovo dílo představuje jeden z mála zachovaných dokladů lidové latinské literatury a odráží autorovo nepříliš vysoké společenské postavení učitele-gramatika.
Hlavní formální zásady Phaedrovy tvorby – stručnost, výstižnost a pádnost. Phaedrus sám sice velmi toužil po tom, aby svým dílem vstoupil do vyšších literárních kruhů, avšak jen s obtížemi docházel uznání. Vzdělaná čtenářská obec ho nečetla. Dnes koluje pod Phaedrovým jménem 134 bajek psaných jambickým senárem. Phaedrus sám sebe v prologu k I. knize charakterizuje ještě jako překladatele Ezopa:

Dobře napsaná práce, která by však potřebovala vytvořit strukturovanější přehled textu. Obsahuje i seznam použité literatuty a ukýzky některých bajek.