Automatizační technika

Kategorie: Elektrotechnika, Hardware, Informatika

Typ práce: Vysokoškolské okruhy

Škola: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní, Ostrava-Poruba

Charakteristika: Práce obsahuje řadu stručně vypracovaných odpovědí k otázkám pro zkoušku z předmětu Automatizační technika, vycházejících ze zápisků z přednášek. Výklad je doplněn řadou schémat a nákresů.

Obsah

1.
Stabilita regulačního obvodu
2.
Numerické kritérium stability
3.
Grafické kritérium stability
4.
Základní a odvozené logické funkce
5.
Kombinační a sekvenční logické členy
6.
Popis LOGO! – základní a speciální funkce
7.
Způsoby použití PLC v technologickém procesu, popis PLC SIMATIC S7-200 CPU 212
8.
Základní instrukce PLC SIMATIC S7-200 CPU 212
9.
Vizualizace Control Web
10.
Průmyslové sítě

Úryvek

"2. NUMERICKÉ KRITERIUM STABILITY

Vyjmenujte numerické metody – nejznámější je Hurwitzova a Routhova-Schurova metoda.
Obě kritéria vycházejí z tzv. charakteristické rovnice, získané tak, že jmenovatel operátorového přenosu uzavřeného regulačního obvodu položí rovný nule.
Jejich nedostatkem je, že poskytují pouze informaci o tom, zda je obvod, či není stabilní a nehodí se pro obvody s dopravním zpožděním.
Jejich výhodou je, že jsou vhodná pro zpracování na počítači – byly vytvořeny programy, kde se dají složité výpočty rychle a přesně zjednodušit.

Rozeberte jednotlivá numerická kritéria a srovnejte jejich přednosti a nevýhody –


Routh-Schurovo – vychází z char. rce a vyčísluje determinanty vyšších řádů.
Podle tohoto kritéria je obvod stabilní, když jsou koeficienty všech rovnic při postupné redukci charakteristické rovnice kladné

An*pn + An-1*pn-1 + … + A1*p + A0 = 0
Postup:
1. Napíšeme koeficienty rce do řádku od nejvyšší mocniny k nejnižší

An An-1 An-2 An-3 An-4

2. Podtrhneme sudé koeficienty v pořadí (p6, p4, p2)

3. Každý podtržený koeficient násobíme podílem dvou nejvyšších koeficientů (An / An-1 )
a výsledek napíšeme do druhého řádku posunutý o jedno místo vlevo

An-1 * (An / An-1 ) An-3 * (An / An-1 ) An-5 * (An / An-1 )

4. Druhý řádek odečteme od druhého a dostaneme třetí

0│An-1│ An-2 An-3*(An / An-1 )│An-3│ An-4 An-5*(An / An-1 )

5. Koeficienty 3. řádku jsou koeficienty o jeden stupeň nižší, než byla původní rovnice.
Redukce se provádí stejným způsobem dále, až po kvadratickou rovnici.

Hurwitzovo – obvod je stabilní, když determinant Hn-1 a všechny subdeterminanty Hn-2, Hn-3 atd. jsou kladné a jestli je splněna podmínka (nechybí-li žádný člen).

An*pn + An-1*pn-1 + … + A1*p + A0 = 0"

Poznámka

Součástí práce jsou tabulky, grafy, schémata a nákresy, rozsah čistého textu činí cca 17 stran.
Zadání otázek jsou zvýrazněna podtržením.

Vlastnosti

STÁHNOUT PRÁCI

  1. SMS platba (ČR) 15 Kč

    Platba prostřednictvím brány mobilního operátora. Pro započetí platebního procesu prosím vyplňte kontrolní kód a stiskněte tlačítko "Zaplatit"

    Po proběhnutí platby budete přesměrováni zpět na tuto stránku, kde najdete odkaz ke stažení práce.


    V případě potíží s realizací platby se neváhejte obrátit na infolinku poskytovatele služby, společnost Advanced Telecom Services s.r.o., na čísle +420 776 999 199

    Nápověda pro zákazníky Telefónica O2:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora Telefónica O2 a klikněte na POTVRDIT.
    2. Zobrazí se Vám informace, že SMS byla odeslána.
    3. Na mobilní telefon Vám bude doručena SMS zpráva s odkazem.
    4. Klikněte na odkaz v SMS zprávě, budete propojeni na platební bránu společnosti Telefónica O2. Zde potvrďte platbu.
    5. Na internetu se zobrazí výsledek proběhlé platby.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „O2 platba“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.

    Nápověda pro zákazníky Vodafone:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora Vodafone a klikněte na POTVRDIT.
    2. Dojde k přesměrování na Vodafone portál.
    3. Potvrďte Vaše mobilní číslo kliknutím na DALŠÍ. .
    4. Na Váš mobilní telefon přijde SMS zpráva s kódem.
    5. Zadejte tento kód do formuláře, klikněte na OK.
    6. Objeví se Vám údaje o platbě, kterou potvrďte kliknutím na POKRAČOVAT.
    7. V té chvíli proběhne platba, o jejímž výsledku Vás informuje došlá SMS zpráva.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „M-peněženka“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.

    Nápověda pro zákazníky T-mobile:

    1. Vyplňte Vaše číslo na mobil, zvolte jako operátora T-mobile a klikněte na POTVRDIT.
    2. Dojde k přesměrování na T-mobile portál, potvrďte zde svůj souhlas s podmínkami platby.
    3. Pokud máte na T-zones účet, přihlaste se a pokračujte bodem 7.
    4. Pokud účet na T-zones nemáte, vepište do formuláře svoje mobilní číslo a klikněte na ODESLAT ČÍSLO.
    5. Přijde Vám SMS zpráva s kódem.
    6. Vepište kód jako heslo do formuláře a klikněte na PŘIHLÁSIT.
    7. Objeví se Vám údaje o platbě, které potvrďte kliknutím na tlačítko ZAPLATIT.
    8. V té chvíli proběhne platba, o jejímž výsledku Vás informuje došlá SMS zpráva.
    Pro úspěšnou realizaci platby je nutné mít aktivní službu „M-platba“. Služba je většinou aktivní automaticky, takže není třeba nejdřív nic aktivovat.
  2. Platit kartou 15 Kč

    Platba kartou. Pro započetí platebního procesu prosím vyplňte kontrolní kód a stiskněte tlačítko "Zaplatit"

    Po proběhnutí platby budete přesměrováni zpět na tuto stránku, kde najdete odkaz ke stažení práce.


    Po odeslání kontrolního kódu budete přesměrováni do platební brány GP webpay, kde zadáte údaje potřebné pro platbu. Platbu dokončíte stisknutím tlačítka "ZAPLATIT".

    Akceptované karty: VISA, VISA Electron, V PAY, MasterCard, Maestro.

  3. Koupit za kredity - 10 Kč >>> ZVÝHODNĚNÁ CENA!
    Jedním stiskem tlačítka, obratem a za výhodnou cenu!
    JEN PRO REGISTROVANÉ UŽIVATELE
    Cena za stažení je pouze 180 kreditů (=10Kč).
  4. Platit převodem z ČSOB a Poštovní spořitelny, službou PaySec 10 Kč >>> ZVÝHODNĚNÁ CENA!
    Rychle, bezpečně a pohodlně.
    Zaplatit za tuto práci přes PaySec >>> Kliknutí na odkaz Vás přesměruje do platebního rozhraní
    Kliknutím na ikonku Vás přesměrujeme do platebního systému, kde si vyberete převod z ČSOB, Poštovní spořitelny nebo platbu PaySec
  5. SMS platba (Slovensko) - 0,60€
    Stahovací kód k této práci získáte do několika minut se službou mobilního operátora Premium Rate SMS.
    Zašlete SMS zprávu ve tvaru: SEMmezera24099
    - na telefonní číslo: 8877
    Cena jedné SMS je 0,60€ včetně DPH. Pro využití SMS platby je třeba mít aktivovanou službu Premium Rate SMS. Službu technicky zajišťuje Advanced Telecom Services, s. r. o.
    SMS musí být ve formátu TEXT, bez diakritiky a bez formátování (tj. základní velikost a typ písma). Stahovací kód je použitelný pouze pro tuto práci a je platný až do uzavření okna internetového prohlížeče.
    Stahovací kód přijde obratem na mobil, je platný 24 hodin a lze jej zadat celkem dvakrát.
    Pro stažení této práce zadejte stahovací kód (bez uvozovek):


Důležité informace: Provedením mobilní platby, odesláním SMS, platbou kredity, platbou kartou, PaySecem nebo převodem z účtu souhlasíte s Podmínkami stahování.
Veškeré informace o platbách si můžete přečíst zde.
Máte při placení nebo stahování práce problém? Odpovědi na časté problémy najdete zde nebo kontaktujte naší podporu.

Diskuse